文档名：具有容错性能的线控转向系统固定时间滑模控制
摘要：针对发生电机转矩故障的线控转向系统转角控制问题,建立了线控转向系统的等效动力学模型及转矩故障模型;为提高系统响应速度及容错性能,以理想前轮转角为跟踪目标,设计了一种具有容错性能的非奇异固定时间滑模控制器;针对控制器中的扰动和故障上界难以确定的问题,结合非奇异滑模面给出了一种自适应方案;基于李雅普诺夫稳定性条件,证明了闭环控制系统的固定时间稳定性.Simulink和Carsim联合仿真结果表明:所提控制方法使闭环转向系统具有更快的响应速度,且在发生转矩故障及饱和的情况下,仍能有效地维持系统稳定,并保证转角跟踪精度.
作者：潘公宇 刘思青Author：PANGongyu LIUSiqing
作者单位：江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(11)
分类号：U461.91
关键词：线控转向 电机故障 固定时间滑模控制 容错控制 非奇异滑模面
机标分类号：U463.6TP273O231
在线出版日期：2023年7月18日
基金项目：国家自然科学基金具有容错性能的线控转向系统固定时间滑模控制[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(11)潘公宇 刘思青针对发生电机转矩故障的线控转向系统转角控制问题,建立了线控转向系统的等效动力学模型及转矩故障模型;为提高系统响应速度及容错性能,以理想前轮转角为跟踪目标,设计了一种具有容错性能的非奇异固定时间滑模控制器;针...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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