文档名：模型自由飞低时延无线传输系统设计
摘要：本文设计一种模型自由飞低时延无线传输系统.该系统以FPGA为主控制器,采用A7196与ESP32C3进行数据的无线传输.根据系统数据传输要求,采用短帧的方式发送数据,降低了传输的时延,基于李雅普诺夫方法设计了无线传输程序,保障了传输的稳定性.测试结果表明:传输系统可靠性可达99.907%,上行传输时延小于1ms,有效实现了对自由飞模型的无线控制,代替了原有的有线电缆连接方式,简化了实验准备过程.
Abstract：Amodelfreeflightlow-latencywirelesstransmissionsystemisdesigned.ThesystemusesFPGAasthemaincontroller,andusesA7196andESP32C3forwirelesstransmissionofdata.Accordingtothesystemdatatransmissionrequirements,dataissentbyshortframes,whichreducesthetransmissionlatency.AwirelesstransmissionprogramisdesignedbasedontheLyapunovmethod.Andthestabilityoftransmissionisguaranteed.Testresultsshowthatthereliabilityofthetransmissionsystemcanreach99.907%,andtheuplinktransmissionlatencyislessthan1ms,whicheffectivelyrealizesthewirelesscontrolofthefree-flyingmodel.Itreplacestheoriginalwiredcableconnectionmode,andsimplifiestheexperimentalpreparationprocess.
作者：陈逸飞 江虹 伍春 李小龙Author：CHENYifei JIANGHong WUChun LIXiaolong
作者单位：西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621000
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(5)
分类号：TP212TP273
关键词：无线传输 模型自由飞 数据监控 短帧 李雅普诺夫优化
Keywords：wirelesstransmission modelfree-flight datamonitoring shortframe Lyapunovoptimization
机标分类号：TP311.52TN925.93TP273
在线出版日期：2024年5月17日
基金项目：国家自然科学基金模型自由飞低时延无线传输系统设计[
期刊论文] 传感器与微系统--2024, 43(5)陈逸飞 江虹 伍春 李小龙本文设计一种模型自由飞低时延无线传输系统.该系统以FPGA为主控制器,采用A7196与ESP32C3进行数据的无线传输.根据系统数据传输要求,采用短帧的方式发送数据,降低了传输的时延,基于李雅普诺夫方法设计了无线传输程序,...参考文献和引证文献
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