文档名：考虑时滞问题的磁流变阻尼器半主动悬架最优控制
摘要：针对磁流变阻尼器(MRD)的半主动悬架控制问题,建立了双曲正切模型的MRD力学模型,并利用遗传算法对模型各参数进行辨识.引入BUCK降压电路作为驱动电路,实现对MRD输入电流的连续可控.由于MRD在工作中会出现一定程度的响应时滞,对控制性能会造成一定程度的影响.针对此问题,根据泰勒级数展开法,建立了扩展状态空间方程,并结合LQG控制理论,实现对未来时刻理想控制力的预测.最后以凸包路面作为输入,分别对被动悬架、基于LQG控制的半主动悬架以及结合泰勒级数的LQG(TLQG)控制的半主动悬架进行仿真分析.结果表明,在考虑响应时滞的情况下,基于TLQG控制的磁流变半主动悬架具有更好的控制性能.
作者：杨程 胡国良 谢淼锦 喻理梵 李刚Author：YANGCheng HUGuo-liang XIEMiao-jin YULi-fan LIGang
作者单位：华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,江西南昌330013
刊名：磁性材料及器件
Journal：JournalofMagneticMaterialsandDevices
年，卷(期)：2023, 54(6)
分类号：TH703.62
关键词：磁流变阻尼器 半主动悬架 双曲正切模型 BUCK电路 泰勒级数展开 LQG控制
Keywords：magneto-rheologicaldamper semi-activesuspensionsystem hyperbolictangentmodel BUCKcircuit Taylorseriesexpansion LQGcontroller
机标分类号：U463.33TP273O232
在线出版日期：2024年1月24日
基金项目：国家自然科学基金，江西省自然科学基金重点项目，江西省重点研发计划重点项目考虑时滞问题的磁流变阻尼器半主动悬架最优控制[
期刊论文] 磁性材料及器件--2023, 54(6)杨程 胡国良 谢淼锦 喻理梵 李刚针对磁流变阻尼器(MRD)的半主动悬架控制问题,建立了双曲正切模型的MRD力学模型,并利用遗传算法对模型各参数进行辨识.引入BUCK降压电路作为驱动电路,实现对MRD输入电流的连续可控.由于MRD在工作中会出现一定程度的响应...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
考虑时滞问题的磁流变阻尼器半主动悬架最优控制 Optimal control of magnetorheological damper semi-active suspension considering time delay
考虑时滞问题的磁流变阻尼器半主动悬架最优控制.pdf
- 文件大小:
- 1.67 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
