文档名：全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略
摘要：建立1/4车辆主动悬架模型,提出全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略,以提高汽车操纵稳定性.针对传统LQR控制策略参数调整困难,对原始粒子群算法进行自适应改进,考虑多个悬架性能指标,建立目标函数优化得到最优权重矩阵参数,以提升控制性能.通过Matlab/Simulink平台不同路面模型输入下联合仿真,与被动悬架、传统LQR控制等对比,结果表明,所提出的全参数自适应粒子群算法相较于原始算法收敛效率更高.经优化的控制策略显著改善了汽车主动悬架性能指标,与传统LQR主动悬架控制器相比,在稳定时间及极值等方面平均优化幅度40％以上,大幅提升乘坐舒适性.
作者：詹长书 陈小文Author：ZHANChangshu CHENXiaowen
作者单位：东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(23)
分类号：U46
关键词：主动悬架 参数自适应粒子群算法 LQR控制
Keywords：activesuspension adaptiveparticleswarmoptimization LQRcontrol
机标分类号：U463.33TP273TP391.9
在线出版日期：2024年3月1日
基金项目：中央高校基本科研业务费专项全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(23)詹长书 陈小文建立1/4车辆主动悬架模型,提出全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略,以提高汽车操纵稳定性.针对传统LQR控制策略参数调整困难,对原始粒子群算法进行自适应改进,考虑多个悬架性能指标,建立目标函数优化得到最优权重矩...参考文献和引证文献
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全参数自适应粒子群LQR主动悬架控制策略 Fully parameterized adaptive particle swarm LQR active suspension control strategy
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