扩展卡尔曼滤波参数辨识下永磁同步电机模型预测转矩控制

文档名：扩展卡尔曼滤波参数辨识下永磁同步电机模型预测转矩控制
摘要：为了提高模型预测转矩控制的稳态性能,提出一种空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略下的无差拍模型预测转矩控制.针对定子电阻与电感对无差拍算法控制效果的重要影响,使用扩展卡尔曼滤波器对模型中的定子电阻、电感参数同时进行在线辨识,以提升算法的参数鲁棒性.首先,对电磁转矩和定子磁链幅值使用无差拍控制,解出两相旋转坐标系下的参考电压矢量,并送入SVPWM进行调制,从而有效抑制了转矩脉动;然后,推导出定子电阻与电感出现不可抗力误差时,dq轴输出电压存在严重偏离理想值的问题;最后,使用扩展卡尔曼滤波器对模型中的电感和电阻参数同时进行在线辨识,并将辨识结果实时反馈至模型中.通过仿真和实验将所提算法的稳态性能、动态性能及参数鲁棒性进行了对比分析,从而证实了所提算法的优越性.

作者：李洪凤  徐浩博  徐越Author：LIHongfeng  XUHaobo  XUYue
作者单位：天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2023, 27(9)
分类号：TM351
关键词：永磁同步电机  模型预测转矩控制  无差拍控制  扩展卡尔曼滤波  空间矢量脉宽调制  鲁棒性分析  
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor  modelpredictivetorquecontrol  deadbeatcontrol  ex-tendedKalmanfilter  spacevectorpulsewidthmodulation  robustanalysis  
机标分类号：TM351TM921TM714
在线出版日期：2023年12月4日
基金项目：国家自然科学基金扩展卡尔曼滤波参数辨识下永磁同步电机模型预测转矩控制[
期刊论文]  电机与控制学报--2023, 27(9)李洪凤  徐浩博  徐越为了提高模型预测转矩控制的稳态性能,提出一种空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略下的无差拍模型预测转矩控制.针对定子电阻与电感对无差拍算法控制效果的重要影响,使用扩展卡尔曼滤波器对模型中的定子电阻、电感参数同时进行...参考文献和引证文献
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2024-12-14 03:26 上传 扩展卡尔曼滤波参数辨识下永磁同步电机模型预测转矩控制.pdf

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