文档名：人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测系统
摘要：针对人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测开展研究,提出了一种人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测方法.基于人工耳蜗植入特点,将自主设计的耳蜗鼓阶模型垂直安装于悬臂梁力传感器上,将电极植入过程中竖直方向的力等价为电极植入力.搭建人工耳蜗预弯电极植入力检测实验平台,分别进行预弯电极机器人和手动植入力检测实验.实验结果表明:机器人最大植入力为0.084N,手动最大植入力为0.238N,验证了机器人植入人工耳蜗的优越性和可行性.
作者：王佐 黎建军 郭家伟 吴拥真 陈华 Author：WANGZuo LIJianjun GUOJiawei WUYongzhen CHENHua
作者单位：马鞍山学院,安徽马鞍山243100中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018复旦大学附属眼耳鼻喉科医院耳鼻喉科,上海200031
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TP212R764TP242
关键词：人工耳蜗植入 机器人 植入力 鼓阶模型
机标分类号：R764.5TP274TP391.41
在线出版日期：2023年5月9日
基金项目：国家自然科学基金，浙江省自然科学基金资助项目，安徽省教育厅自然科学研究重点资助项目人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测系统[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(4)王佐 黎建军 郭家伟 吴拥真 陈华针对人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测开展研究,提出了一种人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测方法.基于人工耳蜗植入特点,将自主设计的耳蜗鼓阶模型垂直安装于悬臂梁力传感器上,将电极植入过程中竖直方向的力等价为电极...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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