文档名：柔性掌指关节运动角度光纤传感器
摘要：现阶段手部康复训练中的运动监测主要针对手肘手腕等大关节,且柔性不足,为解决难以监测手部掌指关节运动角度的问题,基于光纤的宏弯损耗原理,设计并制作了一款可穿戴掌指关节运动角度传感器.首先分析掌指关节角度测量原理,结合光纤宏弯损耗特性,制作传感硅胶模块.开展实验对传感硅胶模块进行标定与验证,制作穿戴装置形成运动角度传感器.实验结果表明该传感器的测量范围为0～80°,验证曲线的Pearson相关系数为0.9987,0～70°范围内最大测量误差为2°,测量准确度高.该传感器制作成本低,对温度不敏感,抗电磁干扰能力强,满足实际应用需求,对手部运动角度实时监测与预测和动作识别具有重要的实用价值.
作者：樊琛 颜远远 张均字 刘晔 张晓琪 黄福华 Author：FANChen YANYuanyuan ZHANGJunzi LIUYe ZHANGXioaqi HUANGFuhua
作者单位：西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049;机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心,陕西西安710018;西安交通大学城市学院机械工程系,陕西西安710018西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2023, 36(10)
分类号：TH741.2
关键词：光纤传感 运动监测 宏弯损耗 掌指关节运动
Keywords：opticalfibersensing motionmonitoring macrobendingloss metacarpophalangealjointsmotion
机标分类号：TP212.14TN253TP391.41
在线出版日期：2023年12月12日
基金项目：陕西省重点研发计划项目，陕西省重点研发计划项目柔性掌指关节运动角度光纤传感器[
期刊论文] 传感技术学报--2023, 36(10)樊琛 颜远远 张均字 刘晔 张晓琪 黄福华现阶段手部康复训练中的运动监测主要针对手肘手腕等大关节,且柔性不足,为解决难以监测手部掌指关节运动角度的问题,基于光纤的宏弯损耗原理,设计并制作了一款可穿戴掌指关节运动角度传感器.首先分析掌指关节角度测量原...参考文献和引证文献
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