文档名:两相混合步进电机的准滑动模态控制研究
摘要:针对在两相混合式步进电机位置控制系统中采取滑模算法控制时系统抖振较大的问题,基于边界层概念对滑模控制算法进行了改进,优化了准滑动模态控制算法.并且在相关软件中搭建两相混合式步进电机控制仿真模型,并进行了仿真验证.结果表明,采用准滑动模态滑模控制比采用一般滑模控制情况下系统的抖振幅度减小50%,系统的动态性能得到了很大提升.
作者:许爱华 刘浏Author:XUAihua LIULiu
作者单位:东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆163318
刊名:吉林大学学报(信息科学版) ISTIC
Journal:JournalofJilinUniversity(InformationScienceEdition)
年,卷(期):2023, 41(1)
分类号:TP273TM341
关键词:两相混合式步进电机 位置控制 准滑动模态
机标分类号:TM383.6TP271.4S223.19+2
在线出版日期:2023年4月6日
基金项目:黑龙江省自然科学基金资助项目,东北石油大学引导性创新基金资助项目两相混合步进电机的准滑动模态控制研究[
期刊论文] 吉林大学学报(信息科学版)--2023, 41(1)许爱华 刘浏针对在两相混合式步进电机位置控制系统中采取滑模算法控制时系统抖振较大的问题,基于边界层概念对滑模控制算法进行了改进,优化了准滑动模态控制算法.并且在相关软件中搭建两相混合式步进电机控制仿真模型,并进行了仿真...参考文献和引证文献
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引证文献
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