文档名：六轮六驱火灾巡检机器人
摘要：为满足城市环境预防火灾的需要,设计一款适用于火情监测且运动灵活的巡检机器人.该机器人由移动平台与云台组成,悬挂系统使用摇臂转向架结构,采用6轮6驱的驱动方式运动;底层控制系统采用嵌入式设计,集成超声波传感器、温度传感器、烟雾传感器、灰度传感器、摄像头和无线通信模块,通过巡线的方式实现机器人的自主移动;设计一款遥控器手动控制机器人运动;对机器人主要部件进行静力学分析,利用Adams软件进行仿真实验,搭建实验样机进行巡线实验.结果表明,该火灾巡检机器人具备可行性.
作者：叶俊杰 郝亮超 车红娟 赵鹏 罗定吉 高学山 Author：YeJunjie HaoLiangchao CheHongjuan ZhaoPeng LuoDingji GaoXueshan
作者单位：广西科技大学机械与汽车工程学院,广西柳州545006广西科技大学电气电子与计算机科学学院,广西柳州545006北京理工大学机电学院,北京100081广西科技大学机械与汽车工程学院,广西柳州545006;北京理工大学机电学院,北京100081
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(8)
分类号：TP242
关键词：巡检机器人 运动学分析 移动性能
Keywords：inspectionrobot kinematicsanalysis mobileperformance
机标分类号：
在线出版日期：2023年8月22日
基金项目：柳州市科技计划项目六轮六驱火灾巡检机器人[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(8)叶俊杰 郝亮超 车红娟 赵鹏 罗定吉 高学山为满足城市环境预防火灾的需要,设计一款适用于火情监测且运动灵活的巡检机器人.该机器人由移动平台与云台组成,悬挂系统使用摇臂转向架结构,采用6轮6驱的驱动方式运动;底层控制系统采用嵌入式设计,集成超声波传感器...参考文献和引证文献
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引证文献
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