文档名：轮足混合式移动机器人转向机构力学特性分析
摘要：为适应山地等复杂地形的要求,设计一种适用于轮足混合式移动机器人的新型转向机构.对其进行整体受力分析与关键零部件受力分析,建立理论上的受力分析公式;利用SolidworksSimulation对关键零部件进行静力学仿真分析实验,并将仿真结果与理论分析结果进行比较.结果表明:该转向机构具备可靠性,能解决传统转向机构不能将车轮大幅度抬起的问题.
作者：卫伊 刘勇 徐震宇 王会彬 高学山 Author：WeiYi LiuYong XuZhenyu WangHuibin GaoXueshan
作者单位：北京理工大学机电学院,北京100081内蒙古第一机械集团股份有限公司科研所,内蒙古包头014000
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(8)
分类号：TP242
关键词：移动机器人 转向机构 静力学分析 Simulation
Keywords：mobilerobot steeringmechanism staticanalysis Simulation
机标分类号：
在线出版日期：2023年8月22日
基金项目：轮足混合式移动机器人转向机构力学特性分析[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(8)卫伊 刘勇 徐震宇 王会彬 高学山为适应山地等复杂地形的要求,设计一种适用于轮足混合式移动机器人的新型转向机构.对其进行整体受力分析与关键零部件受力分析,建立理论上的受力分析公式;利用SolidworksSimulation对关键零部件进行静力学仿真分析实...参考文献和引证文献
参考文献
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