文档名：室内墙面砂浆抹平机器人性能研究
摘要：为了解决室内墙面抹灰出现的用工荒、人工成本高、施工强度大、施工效率低等问题,提出利用机器人代替人工对墙面抹平施工.首先,使用SolidWorks建立了4自由度机器人三维模型;然后,对机器人模型进行运动学求解,联合ADAMS软件进行仿真分析,得到该机器人末端执行器及主要关节的动力学特性.由于刮板与末端执行器固定连接,其主要差别在于建模时其质心位置不同.通过刮板的相关参数表达末端执行器的情况.研究表明:构建的模型可完成对墙面的抹平施工,且效率是人工的6.6倍,对提高建筑行业自动化施工具有一定的指导意义.
作者：刘俊涛 周敏 谢良喜 陈燕军Author：LIUJuntao ZHOUMin XIELiangxi CHENYanjun
作者单位：武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉430081;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,湖北武汉430081
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(7)
分类号：TH12TP242
关键词：机器人 运动学特性 动力学特性 建筑行业
Keywords：manipulator kinematicscharacteristic dynamiccharacteristics constructionindustry
机标分类号：TP242TH122TP391.9
在线出版日期：2023年7月28日
基金项目：国家自然科学基金室内墙面砂浆抹平机器人性能研究[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(7)刘俊涛 周敏 谢良喜 陈燕军为了解决室内墙面抹灰出现的用工荒、人工成本高、施工强度大、施工效率低等问题,提出利用机器人代替人工对墙面抹平施工.首先,使用SolidWorks建立了4自由度机器人三维模型;然后,对机器人模型进行运动学求解,联合ADAMS软...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
室内墙面砂浆抹平机器人性能研究 Research on performance of indoor wall space mortar smoothing manipulator
室内墙面砂浆抹平机器人性能研究.pdf
- 文件大小:
- 935.64 KB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
