文档名：双模糊PID控制的盾构液压推进系统同步性能分析
摘要：结合盾构液压推进系统结构特点,在多领域仿真平台Dymola上构建盾构液压推进模型.考虑到掘进过程中负载的多变性,设计了双模糊PID控制器,与PID控制的盾构液压推进模型进行对比分析,在此基础上,利用并行同步控制和主从同步控制策略,研究了盾构液压推进系统的位移和压力跟踪特性.结果表明:启动阶段,双模糊PID控制的启动推进速度平缓稳定;负载或速度突变时,双模糊PID控制下的液压推进系统均可实现推进速度和压力稳定控制,且速度和压力波动远小于PID控制模型,具有较好的压力和速度复合控制能力.通过对比四分区盾构液压推进系统的位移和压力跟踪特性,最大负载突变时,并行同步控制的位移跟踪偏差为0.68mm,主从同步控制时为0.39mm,降低了42.6％.由此可得,基于双模糊PID控制的盾构液压推进系统,采用主从同步控制策略具有更好的位移跟踪性能,可提高推进系统的同步控制精度.
作者：任永科 朱强 秦东晨 张强Author：RENYongke ZHUQiang QINDongchen ZHANGQiang
作者单位：郑州大学机械与动力工程学院,郑州450001
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(19)
分类号：TH16TP391.9
关键词：Dymola 盾构液压推进系统 双模糊PID 同步控制
Keywords：Dymola shieldhydraulicpropulsion dual-fuzzy-PID synchronouscontrol
机标分类号：TN925.93TP273TH137
在线出版日期：2023年12月4日
基金项目：郑洛新国家自主创新示范区首批创新引领型产业集群专项双模糊PID控制的盾构液压推进系统同步性能分析[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(19)任永科 朱强 秦东晨 张强结合盾构液压推进系统结构特点,在多领域仿真平台Dymola上构建盾构液压推进模型.考虑到掘进过程中负载的多变性,设计了双模糊PID控制器,与PID控制的盾构液压推进模型进行对比分析,在此基础上,利用并行同步控制和主从同步...参考文献和引证文献
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