文档名：一种改进HRNetV2和聚合注意力的场景解析方法
摘要：智能化环境和服务的重要基础在于能够对环境进行视觉建模,使其具有视觉识别和理解能力.为此,提出一种用于智能服务机器人的场景解析深度网络模型Shuffle-HRNet以实现自主移动和服务.设计一种Shuffle模块并引入HRNetV2网络,实现不同通道之间的信息交互,降低模型参数量并提高计算效率;提出一种聚合注意力感知模块,使网络关注每个通道中不同的有效特征信息、抑制不相关特征;在SmartLib数据集上对Shuffle-HRNet和主流分割方法进行了对比和消融实验.实验结果表明,Shuffle-HRNet能够对内部环境实现场景解析和准确分割.相比其他方法,Shuffle-HRNet具有更高的分割效率和更低的参数量,可部署于机器人以实现室内场景自主移动进而提供多元化服务.
作者：张岩 孙英伟 Author：ZHANGYan SUNYingwei
作者单位：青岛科技大学图书馆,山东青岛266000;青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266000青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266000
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(19)
分类号：TP391.4G258.6
关键词：智慧图书馆 场景解析 聚合注意力感知 计算机视觉 人工智能
Keywords：smartlibrary sceneparsing convergentattentionperception computervision artificialintelligence
机标分类号：TH12TP242.6O156.4
在线出版日期：2023年12月4日
基金项目：山东省自然科学基金一种改进HRNetV2和聚合注意力的场景解析方法[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(19)张岩 孙英伟智能化环境和服务的重要基础在于能够对环境进行视觉建模,使其具有视觉识别和理解能力.为此,提出一种用于智能服务机器人的场景解析深度网络模型Shuffle-HRNet以实现自主移动和服务.设计一种Shuffle模块并引入HRNetV2网...参考文献和引证文献
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