文档名：一种钢结构涂层维养装备及其测试
摘要：针对钢结构涂层人工维养工作强度大、效率低及安全性差的问题,研发了一种钢结构涂层维养装备.该装备以磁吸附机器人为载具,通过安装六自由度机械臂来连接清理组件、喷涂修复组件、贴补修复组件等维养组件.该装备可以代替人工,完成对钢结构涂层的清理、喷涂修复、贴补修复等维养工作.
作者：姜国杰 史晓南 穆春辉 孙志华Author：JIANGGuojie SHIXiaonan MUChunhui SUNZhihua
作者单位：中国航发北京航空材料研究院,航空材料先进腐蚀与防护航空科技重点实验室,北京100095
刊名：电镀与涂饰 ISTICPKU
Journal：Electroplating&Finishing
年，卷(期)：2023, 42(18)
分类号：TQ639.3
关键词：钢结构 涂层 维养装备 组件 清理 修复 喷涂 贴补
Keywords：steelstructure coating maintenanceequipment component cleaning repair spraying pasting
机标分类号：TP241TB332R192.6
在线出版日期：2023年10月31日
基金项目：国家重点研发计划一种钢结构涂层维养装备及其测试[
期刊论文] 电镀与涂饰--2023, 42(18)姜国杰 史晓南 穆春辉 孙志华针对钢结构涂层人工维养工作强度大、效率低及安全性差的问题,研发了一种钢结构涂层维养装备.该装备以磁吸附机器人为载具,通过安装六自由度机械臂来连接清理组件、喷涂修复组件、贴补修复组件等维养组件.该装备可以代替人...参考文献和引证文献
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