文档名：一种基于改进ORB特征匹配的无人机视觉导航方法
摘要：为了解决在全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)拒止情况下无人机导航能力缺失等问题,提出了一种基于改进快速提取旋转描述子(OrientedFASTandRotatedBrief,ORB)图像特征匹配的无人机视觉导航方法.首先,为了实现无人机的绝对定位,提出了一种特征图像基准数据库构建方法;其次,为提取图像数据集的特征点,采用了一种结合尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransform,SIFT)的尺度空间优化ORB特征提取算法;最后,为了将图像特征与图像基准数据库快速匹配并提高其匹配精度,提出了一种改进ORB特征匹配算法——ORB+GMS+PROSAC算法.通过在ArcGIS中分割图像构建基准数据库并进行实验分析,结果表明,基于ORB+GMS+PROSAC特征匹配算法性能显著提升,其中匹配准确率上升5.05％,匹配时间减少41.61％,明显优于其他传统特征匹配算法.
作者：陈明强 张勇 冯树娟 周子杨 解靖涛Author：CHENMingqiang ZHANGYong FENGShujuan ZHOUZiyang XIEJingtao
作者单位：中国民用航空飞行学院飞行技术学院,四川广汉618307
刊名：电讯技术
Journal：TelecommunicationEngineering
年，卷(期)：2024, 64(3)
分类号：TN96V249
关键词：视觉导航 特征提取 特征匹配 ORB
Keywords：visualnavigation featureextraction featurematching ORB
机标分类号：TP391.41TN967.1P208
在线出版日期：2024年4月16日
基金项目：民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目一种基于改进ORB特征匹配的无人机视觉导航方法[
期刊论文] 电讯技术--2024, 64(3)陈明强 张勇 冯树娟 周子杨 解靖涛为了解决在全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)拒止情况下无人机导航能力缺失等问题,提出了一种基于改进快速提取旋转描述子(OrientedFASTandRotatedBrief,ORB)图像特征匹配的无人机视觉导航方法...参考文献和引证文献
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