文档名：一种应用于低成本动中通天线的组合导航算法设计
摘要：卫星/微机电惯性组合导航系统具有体积小、成本低等优点,可以为动中通天线提供位置、速度以及姿态信息,然而其无法依靠自身完成航向初始化,除此之外在静态场景下由于航向可观测性较差,面临航向发散的问题.结合动中通天线的特征,设计并开发了一种应用于动中通天线的组合导航算法.通过该算法得到的跑车测试结果北向、东向以及天向的位置信息精度分别为2.1m、1.9m及1.7m,北向、东向以及天向的速度精度分别为0.05m/s、0.05m/s、0.04m/s,横滚角、俯仰角、航向角精度依次为0.05°、0.08°、0.11°.长时间的摇摆台测试结果表明采用该方案场强跟踪信号强度均值为8.93dBW,信号跟踪平稳.
作者：王青江Author：WANGQingjiang
作者单位：河北美泰电子科技有限公司,石家庄050051
刊名：电讯技术 ISTICPKU
Journal：TelecommunicationEngineering
年，卷(期)：2023, 63(5)
分类号：TN967
关键词：动中通 组合导航 动态测姿 扩展卡尔曼滤波(EKF)
机标分类号：
在线出版日期：2023年5月31日
基金项目：国家重点研发计划一种应用于低成本动中通天线的组合导航算法设计[
期刊论文] 电讯技术--2023, 63(5)王青江卫星/微机电惯性组合导航系统具有体积小、成本低等优点,可以为动中通天线提供位置、速度以及姿态信息,然而其无法依靠自身完成航向初始化,除此之外在静态场景下由于航向可观测性较差,面临航向发散的问题.结合动中通天线的...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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