文档名：同结构近参数系统协同迭代学习控制算法研究
摘要：为提升一组同结构近参数系统的迭代学习控制效率,从突破传统迭代学习控制算法对系统参数严格的可重复性的要求的角度出发,提出一种协同迭代学习控制算法.建立了同结构近参数系统协同迭代学习控制问题的数学描述;形成同结构近参数系统协同迭代学习控制算法,在理论分析的基础上确定了收敛的协同控制量并建立其协同迭代控制律,进一步形成同结构近参数系统迭代学习控制算法;对建立的协同迭代学习控制算法进行仿真验证.结果表明:与传统迭代学习控制算法相比,协同迭代学习控制算法可在保证输出精度的基础上提升收敛速率,且以协同控制量作为初始控制量进行迭代,可进一步缩短迭代学习所需的次数和时间.
作者：何智颖 陈自然Author：HEZhiying CHENZiran
作者单位：重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆400054;重庆理工大学时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室,重庆400054
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(17)
分类号：TK323
关键词：迭代学习控制 同结构近参数系统 协同迭代
Keywords：iterativelearningcontrol(ILC) systemswithasamestructureandsimilarparameters cooperateiteration
机标分类号：V271.4TP273TP13
在线出版日期：2023年10月25日
基金项目：重庆理工大学科研启动基金项目，重庆理工大学国家自然科学，国家社会科学基金，重庆市巴南区科技成果转化，产业化专项，重庆市自然科学基金面上项目同结构近参数系统协同迭代学习控制算法研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(17)何智颖 陈自然为提升一组同结构近参数系统的迭代学习控制效率,从突破传统迭代学习控制算法对系统参数严格的可重复性的要求的角度出发,提出一种协同迭代学习控制算法.建立了同结构近参数系统协同迭代学习控制问题的数学描述;形成同结...参考文献和引证文献
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