文档名：一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法
摘要：针对城市轨道交通高转矩永磁同步牵引电机因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成控制性能下降的现象,提出一种基于扩展非奇异终端滑模扰动观测器的转速环新型无模型非奇异快速终端滑模控制方法.首先,依据永磁同步牵引电机在参数摄动和未知扰动下的数学模型,使用转速环的输入输出建立新型超局部模型.其次,基于新型超局部模型设计转速环的无模型非奇异快速终端滑模控制器;同时结合高阶滑模和非奇异终端滑模设计观测器来实时精准估计新型超局部模型的未知部分,通过对控制器进行前馈补偿,增强了系统的鲁棒性,提高了转速的控制精度,并减少了系统抖振.最后,通过与PI控制、无模型滑模控制进行仿真和实验综合比较,验证了所提出的控制算法对电机参数摄动和未知扰动具有较强的容错性和抗干扰性,能降低对电机精准数学模型的依赖.
作者：赵凯辉 刘文昌 刘智诚 贾林 黄刚 Author：ZhaoKaihui LiuWenchang LiuZhicheng JiaLin HuangGang
作者单位：湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412007湖南工业大学轨道交通学院株洲412007
刊名：电工技术学报 ISTICEIPKU
Journal：TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety
年，卷(期)：2023, 38(6)
分类号：TM351
关键词：高转矩永磁同步牵引电机 新型超局部模型 无模型非奇异快速终端滑模控制 扩展非奇异终端滑模扰动观测器
机标分类号：TM351TP273TP13
在线出版日期：2023年4月6日
基金项目：国家自然科学基金，国家自然科学基金，湖南省自然科学基金项目，湖南省自然科学基金项目，湖南省教学改革研究项目，湖南省教育厅科学研究项目，湖南省教育厅科学研究项目，湖南工业大学研究生科研创新项目一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法[
期刊论文] 电工技术学报--2023, 38(6)赵凯辉 刘文昌 刘智诚 贾林 黄刚针对城市轨道交通高转矩永磁同步牵引电机因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成控制性能下降的现象,提出一种基于扩展非奇异终端滑模扰动观测器的转速环新型无模型非奇异快速终端滑模控制方法.首先,依据永磁同步牵引电...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法 Model-Free High Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
一种永磁同步电机无模型高阶滑模控制算法.pdf
- 文件大小:
- 7.11 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
