文档名：一种主动式膝关节助力外骨骼的性能评估
摘要：提出了一套针对主动式膝关节助力外骨骼性能评估的测试方法.建立电机驱动助力模型,计算得外骨骼膝关节的理论助力效率.选取6名健康受试者,在穿戴和不穿戴外骨骼的条件下,测量人体综合代谢指标和下肢肌肉活动量.人体综合代谢成本测试结果表明:与不穿外骨骼的实验相比,穿戴外骨骼平均增加了人体耗氧量3.21％,平均增加了二氧化碳呼出量1.27％,计算出单位质量净代谢功率平均提升了2.80％;下肢肌肉活动测试结果表明与不穿外骨骼的实验相比,穿戴外骨骼可有效降低股直肌、股外侧肌和股内侧肌的肌肉活动量.设计对照负重试验,结果证明:由于外骨骼自重无法忽略,增加了受试者的人体综合代谢成本.外骨骼可有效降低穿戴者下肢肌肉的活动量,基本符合外骨骼膝关节的理论助力效率,由于自重的原因,使整体的助力效率并不明显.
作者：赵毅阳 张豪 李俊邑 刘兵 刘冰 袁博Author：ZHAOYiyang ZHANGHao LIJunyi LIUBing LIUBing YUANBo
作者单位：重庆理工大学机械工程学院,重庆400054
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(6)
分类号：TP242
关键词：外骨骼 助力 肌电信号 代谢成本 性能评估
机标分类号：G804.6TP242R969.1
在线出版日期：2023年6月6日
基金项目：重庆市自然科学基金一般项目，重庆英才青年拔尖人才项目一种主动式膝关节助力外骨骼的性能评估[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(6)赵毅阳 张豪 李俊邑 刘兵 刘冰 袁博提出了一套针对主动式膝关节助力外骨骼性能评估的测试方法.建立电机驱动助力模型,计算得外骨骼膝关节的理论助力效率.选取6名健康受试者,在穿戴和不穿戴外骨骼的条件下,测量人体综合代谢指标和下肢肌肉活动量.人体综合...参考文献和引证文献
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