文档名：未知环境下的消防机器人智能灭火技术
摘要：针对机器人代替消防人员进行灭火救援的需求,进行消防机器人自主火源寻找与智能灭火技术的研究.对消防机器人的结构与控制系统进行介绍,明确其在未知环境下自主寻找火源与智能灭火的技术要求;对消防机器人工作环境进行分析,提出技术方案;基于即时定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping,SLAM)技术实现消防机器人在未知环境中的自主行走与避障,开发适合于机器人自主寻找火源与定向火源的方法与技术,并通过实验进行有效性验证.实验结果表明:该机器人能在未知环境中进行自主行走与越障,其定位精度小于0.4m,火源识别率大于90％,具有良好的应用前景.
作者：戴慎超 顾保虎 孙景富 张克富 陶卫军 Author：DaiShenchao GuBaohu SunJingfu ZhangKefu TaoWeijun
作者单位：南京理工大学机械工程学院,南京210094南阳中天防爆电气有限公司机器人事业部,河南南阳473008
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(1)
分类号：TP242.6
关键词：消防机器人 SLAM 自主导航 火源识别
机标分类号：TP242TP391Q785
在线出版日期：2023年3月2日
基金项目：未知环境下的消防机器人智能灭火技术[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(1)戴慎超 顾保虎 孙景富 张克富 陶卫军针对机器人代替消防人员进行灭火救援的需求,进行消防机器人自主火源寻找与智能灭火技术的研究.对消防机器人的结构与控制系统进行介绍,明确其在未知环境下自主寻找火源与智能灭火的技术要求;对消防机器人工作环境进行分...参考文献和引证文献
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