文档名：位置伺服永磁电机鲁棒性无差拍预测转速控制
摘要：为了提高永磁同步电机位置伺服系统的控制性能,该文提出一种鲁棒性无差拍预测转速控制策略.首先,根据无差拍控制原理对速度环和电流环进行设计.其次,采用增量模型消除了永磁磁链对电流预测的影响.再次,设计扩展状态观测器,对参数不匹配、负载和逆变器非线性造成的扰动进行观测.然后,根据位置伺服系统的特点提出一种补偿策略.最后,通过实验对提出的控制策略进行研究,实验结果表明,该方法能提高系统的稳态控制精度和动态响应速度.
作者：王政 温从剑 朱辰雨 张子越 余开亮 程明Author：WangZheng WenCongjian ZhuChenyu ZhangZiyue YuKailiang ChengMing
作者单位：东南大学电气工程学院南京210096
刊名：电工技术学报 ISTICEIPKU
Journal：TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety
年，卷(期)：2023, 38(19)
分类号：TM383.4
关键词：位置伺服系统 无差拍预测转速控制 扩展状态观测器 补偿策略
Keywords：Positionservosystem deadbeatpredictivespeedcontrol extendedstateobserver compensationstrategy
机标分类号：TM351TM464TP273
在线出版日期：2023年10月23日
基金项目：位置伺服永磁电机鲁棒性无差拍预测转速控制[
期刊论文] 电工技术学报--2023, 38(19)王政 温从剑 朱辰雨 张子越 余开亮 程明为了提高永磁同步电机位置伺服系统的控制性能,该文提出一种鲁棒性无差拍预测转速控制策略.首先,根据无差拍控制原理对速度环和电流环进行设计.其次,采用增量模型消除了永磁磁链对电流预测的影响.再次,设计扩展状态观测...参考文献和引证文献
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引证文献
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