文档名：未知信号传播速度的TDOA定位方法研究
摘要：研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法.第一种方法为两步加权最小二乘方法.在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个关于未知变量的初始加权最小二乘估计.为改进第一步估计的性能,第二步考虑第一步估计中变量之间的关系,将其转换为一个标准的广义信赖域子问题,最终获得更高精度的估计性能.第二种方法为半正定松弛方法,通过构建非线性非凸加权最小二乘问题,然后利用半正定松弛技术将其松弛为凸的半正定规划问题,容易求解.仿真结果表明,所提两种方法均能够在高斯噪声下,且噪声不太大时达到克拉美-罗界.
Abstract：Localizationforthetime-difference-of-arrival(TDOA)measurementunderunknownsignalpropagationspeedisstudied,andtwolocalizationmethodsbasedonjointsignalpropagationspeedandtargetlocationestimationareproposed.Thefirstmethodisthetwo-stepweightedleastsquaresmethod.Inthismethod,aninitialweightedleastsquaresestimationofunknownparametersisobtainedwith-outconsideringtherelationbetweenparameters.Toimprovetheestimationperformanceinthefirststep,thesecondstepisconsideredtotransformtherelationshipbetweentheparametersinthefirststepintoastandardgeneralizedtrust-regionsubproblem,thushigherpreci-sionestimationperformanceisobtained.Thesecondmethodisthepositivesemidefiniterelaxationmethod,whichconstructsthenonlin-earnon-convexweightedleastsquaresproblem,andthenasemidefiniteprogrammingoptimizationproblemisformulatedthroughutilizingsemidefiniterelaxation.TheresultofsimulationshowsthatthetwoproposedmethodsareveryclosetotheCramer-RaolowerboundunderGaussiannoisewhenthenoiseisnottooloud.
作者：薛燕 王磊Author：XUEYan WANGLei
作者单位：中国电子科技集团公司第三十六研究所,浙江嘉兴314033
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2024, 37(3)
分类号：TN911.7
关键词：定位 半正定松弛 到达时间差 最大似然估计 两步加权最小二乘法
Keywords：localization Semidefiniterelaxation timedifferenceofarrival Maximumlikehoodestimation two-stepweightedleastsquaresmethod
机标分类号：TN929.53TP393O241
在线出版日期：2024年6月27日
基金项目：未知信号传播速度的TDOA定位方法研究[
期刊论文] 传感技术学报--2024, 37(3)薛燕 王磊研究了未知信号传播速度时的到达时间差(Time-Difference-Of-Arrival,TDOA)定位问题,提出两种联合估计信号传播速度和目标位置的定位方法.第一种方法为两步加权最小二乘方法.在该方法中,首先不考虑变量之间关系,得到一个...参考文献和引证文献
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