文档名：永磁同步电机电流环PI控制器参数整定及优化
摘要：针对永磁同步电机电流环PI控制器参数自整定依赖电机参数和系统模型精确度的问题,提出一种基于模型与规则相结合的PI控制参数自整定及优化方法.首先,采用直流激励法对电机的电阻和电感进行离线辨识;其次,利用零极点对消法设计出一组合适的PI控制器参数;最后,以这一组PI控制参数为初值,将响应的上升时间、超调量和调整时间纳入综合评价指标中,通过二自由度变量轮换法在PI控制参数初值邻域内优化后得到一组性能最优的PI控制参数.实验结果表明,该方法可以快速整定得到一组合适的PI参数,同时优化后的PI参数控制性能相较于优化前明显提升,响应调整时间减少50%,具有良好的动态性能.
作者：刘林 曹鑫 钱梦飞 郝振洋 赵旭升 Author：LIULin CAOXin QIANMengfei HAOZhenyang ZHAOXusheng
作者单位：南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106南京科技职业学院,江苏南京210048
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2023, 27(10)
分类号：TM351
关键词：永磁同步电机 离线辨识 参数自整定 零极点对消法 二自由度变量轮换法 PI控制器
Keywords：PMSM offlineidentification parameterself-tuning zeropoleeliminationmethod twode-greeoffreedomvariablerotationmethod PIcontroller
机标分类号：TP273TM921TU8
在线出版日期：2023年12月18日
基金项目：国家自然科学基金永磁同步电机电流环PI控制器参数整定及优化[
期刊论文] 电机与控制学报--2023, 27(10)刘林 曹鑫 钱梦飞 郝振洋 赵旭升针对永磁同步电机电流环PI控制器参数自整定依赖电机参数和系统模型精确度的问题,提出一种基于模型与规则相结合的PI控制参数自整定及优化方法.首先,采用直流激励法对电机的电阻和电感进行离线辨识;其次,利用零极点对消...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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