文档名：永磁同步电机自构式模糊神经网络控制器设计
摘要：针对传统PID控制方法不能对电机在工况状态变化时做出快速反应的问题,结合模糊控制和神经网络的特点提出一种智能控制方法.依据模糊神经网络算法组成新的速度控制器代替传统的PID速度控制器.通过RBF神经网络辨识器给出永磁同步电机的Jacobian信息,传递给模糊神经网络控制器,以此解决算法中转速对网络输出的偏导项无法计算的问题.通过自构式反馈来修正网络的拓扑结构,确定模糊神经网络中隐含层的神经元个数,避免因隐含层神经元个数设定不当引起欠拟合或过拟合.仿真和实验的结果表明,电机在启动时能够快速平稳地达到给定转速,超调量和稳态误差小,转矩脉动小、响应迅速.突加负载时速度变化量小且能快速回归平稳运行,突变转速时能快速稳定在变化后的给定转速.
作者：康尔良 蔡松昌Author：KANGEr-liang CAISong-chang
作者单位：哈尔滨理工大学黑龙江省高校直驱系统工程技术创新中心,黑龙江哈尔滨150080
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2023, 27(3)
分类号：TM351
关键词：永磁同步电机 矢量控制 速度控制 动态控制 模糊神经网络 比例积分微分控制
机标分类号：TM351TP273TP183
在线出版日期：2023年4月24日
基金项目：黑龙江省科技攻关资助项目永磁同步电机自构式模糊神经网络控制器设计[
期刊论文] 电机与控制学报--2023, 27(3)康尔良 蔡松昌针对传统PID控制方法不能对电机在工况状态变化时做出快速反应的问题,结合模糊控制和神经网络的特点提出一种智能控制方法.依据模糊神经网络算法组成新的速度控制器代替传统的PID速度控制器.通过RBF神经网络辨识器给出永...参考文献和引证文献
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