文档名：永磁直线同步电机分数阶微分型边界层终端滑模控制
摘要：针对永磁直线同步电机易受参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,该文提出一种分数阶微分型边界层非奇异快速终端滑模控制(FO-NFTSMC)策略.首先,采用NFTSMC方法来抑制不确定因素对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时间快速收敛,避免了奇异性;其次,在系统不确定上界未知的情况下,将Riemann-Liouville分数阶微分定义和边界层技术结合,实现一种新的分数阶微分型边界层控制,不仅具有整数阶边界层的输出特性,还具备"大误差大增益,小误差小增益"的功能,化解了整数阶边界层控制中的"弱抖振"与"快收敛"之间的矛盾,使得系统全局快速收敛;最后,实验结果表明,该策略提高了系统的跟踪精度与响应速度,对负载扰动和参数变化具有很强的抑制能力,同时有效地削弱了抖振现象.
作者：赵鑫宇 王丽梅Author：ZhaoXinyu WangLimei
作者单位：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870
刊名：电工技术学报 ISTICEIPKU
Journal：TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety
年，卷(期)：2023, 38(10)
分类号：TM359.4
关键词：永磁直线同步电机 非奇异快速终端滑模控制 分数阶微分型边界层 抖振
机标分类号：TP273TM341TP13
在线出版日期：2023年6月16日
基金项目：国家自然科学基金永磁直线同步电机分数阶微分型边界层终端滑模控制[
期刊论文] 电工技术学报--2023, 38(10)赵鑫宇 王丽梅针对永磁直线同步电机易受参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,该文提出一种分数阶微分型边界层非奇异快速终端滑模控制(FO-NFTSMC)策略.首先,采用NFTSMC方法来抑制不确定因素对系统的影响,保证了跟踪误差在有限时间快...参考文献和引证文献
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