文档名：无人车目标识别主干网络技术特点对比分析
摘要：目标识别是无人车自动驾驶视觉感知模块的核心技术之一.当前,目标识别主要依靠主干网络提取特征,进而对目标进行分类与回归.通常情况下,无人车嵌入式计算平台的计算与存储能力有限,为了降低主干网络的算力与存储量,提升无人车的计算速度与效率,对目标分类任务的主干网络进行综合比较分析.围绕卷积核、感受野、池化层、全连接层、激活函数等,以cifar10和cifar100为实验数据,从理论分析与数据实践层面,对主干网络算子的选择与网络搭建进行分析对比,总结、归纳特征提取主干网络搭建的主要思路与做法.结果表明,该分析结论对目标分类主干网络在嵌入式无人车系统中的应用具有一定的理论指导与参考价值.
Abstract：Targetrecognitionisoneofthecoretechnologiesofthevisualperceptionmoduleofunmannedvehicleautomaticdriving.Atpresent,targetrecognitionmainlyreliesonthebackbonenetworktoextractfeatures,andthenclassifyandregressthetarget.Ingeneral,thecomputingandstoragecapacityofembeddedcomputingplatformforunmannedvehiclesislimited.Inordertoreducethecomputingpowerandstoragecapacityofthebackbonenetworkandimprovethecomputingspeedandefficiencyofunmannedvehicles,thispapermakesacomprehensivecomparisonandanalysisofthebackbonenetworkfortargetclassificationtasks.Focusingonconvolutionkernel,receptivefield,poolinglayer,fullyconnectedlayerandactivationfunction,takingcifar10andcifar100asexperimentaldata,theselectionofbackbonenetworkoperatorsandnetworkconstructionareanalyzedandcomparedfromthetheoreticalanalysisanddatapracticelevel,andthemainideasandpracticesoffeatureextractionbackbonenetworkconstructionaresummarizedandsummarized.Theresultsshowthattheanalysisconclusionhasacertaintheoreticalguidanceandreferencevaluefortheapplicationofthetargetclassificationbackbonenetworkintheembeddedunmannedvehiclesystem.
作者：樊胜利 张玉芝 毕晓慧Author：FanShengli ZhangYuzhi BiXiaohui
作者单位：河北工业职业技术大学汽车工程系,石家庄050019
刊名：兵工自动化
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2024, 43(1)
分类号：TP183
关键词：无人车 目标检测与分类 人工智能 卷积神经网络
Keywords：unmannedvehicle targetdetectionandclassification artificialintelligence convolutionalneuralnetwork
机标分类号：TP391.41TN919.85TP277
在线出版日期：2024年3月28日
基金项目：无人车目标识别主干网络技术特点对比分析[
期刊论文] 兵工自动化--2024, 43(1)樊胜利 张玉芝 毕晓慧目标识别是无人车自动驾驶视觉感知模块的核心技术之一.当前,目标识别主要依靠主干网络提取特征,进而对目标进行分类与回归.通常情况下,无人车嵌入式计算平台的计算与存储能力有限,为了降低主干网络的算力与存储量,提升...参考文献和引证文献
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