文档名：无人机稳像系统研究综述
摘要：针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析.在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的稳像算法,分析无人机稳像系统未来可能发展的研究方向.结果表明,该研究对无人机航拍图像的增稳及不同场景下稳像方法的选取具有一定的指导作用.
Abstract：InviewofthevibrationofaerialphotographyequipmentcausedbytheinfluenceofthefuselageorenvironmentduringtheflightofUAV,theimagestabilizationsystemforUAVplatformisanalyzed.Basedonthebriefintroductionoftheresearchbackground,thispapermainlyintroducesthemechanicalimagestabilizationandelectronicimagestabilization,systematicallyintroducestheresearchstatusathomeandabroadandavarietyoftypicalimagestabilizationalgorithms,andanalyzesthepossiblefuturedevelopmentdirectionofUAVimagestabilizationsystem.TheresultsshowthatthestudyhasacertainguidingroleintheaugmentationofUAVaerialimagesandtheselectionofimagestabilizationmethodsindifferentscenes.
作者：张素杰 董兴浩 常蓉峰 Author：ZhangSujie DongXinghao ChangRongfeng
作者单位：北京科技大学天津学院,天津301830北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083
刊名：兵工自动化 ISTICPKU
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2024, 43(5)
分类号：TP391V279
关键词：无人机稳像系统 机载增稳云台 电子稳像 复合稳像
Keywords：UAVimagestabilizationsystem airbornestabilizedplatform electronicimagestabilization compositeimagestabilization
机标分类号：G64TP391TP751
在线出版日期：2024年6月4日
基金项目：天津市教委科研计划项目无人机稳像系统研究综述[
期刊论文] 兵工自动化--2024, 43(5)张素杰 董兴浩 常蓉峰针对无人机在飞行过程中会受到机身或环境的影响而造成航拍设备的抖动,对面向无人机平台的稳像系统进行分析.在简要介绍研究背景的基础上,主要从机械稳像和电子稳像2方面进行展开,系统介绍国内外研究现状和多种典型的...参考文献和引证文献
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