文档名：新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究
摘要：对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析.根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8V/N,而在z轴内则为3.1V/N,验证该传感器的性能良好.在灵巧手中集成设计的传感器,进一步进行实验验证,结果表明:可以实现对水杯的自适应抓取控制,验证了该传感器的性能,可用于工业机器人设计等领域中.
作者：秦冲Author：QINChong
作者单位：河南科技大学应用工程学院,河南三门峡472000;三门峡职业技术学院汽车学院,河南三门峡472000
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(10)
分类号：TP212
关键词：柔性三维力触觉传感器 纳米复合物 触觉感知 人机交互 仿人灵巧手 自适应抓取
Keywords：flexiblethree-dimensionalforcetactilesensor nanocomposites tactileperception humancomputerinteraction humanoiddexteroushand adaptivegrasping
机标分类号：TP241.2TP31G642.0
在线出版日期：2023年11月6日
基金项目：河南省高等学校重点科研项目新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(10)秦冲对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析.根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8V/N,而在z...参考文献和引证文献
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