文档名：综采工作面装备机器人化技术研究
针对综采智能化系统存在的问题,介绍了智能机器人技术及其结构体系,提出了综采群组机器人协同作业的技术思路,构建了综采装备机器人化的设计方案.通过液压支架推移控制和工作面直线度控制,详细描述了以局部精确控制、全局坐标定位的综采装备机器人化控制系统,提出了构建装备、工艺、生产等多维度构建神经网络系统,赋以综采机器人机器学习的能力,实现综采装备的智能化.综采装备机器人化为煤矿综采工作面智能化开采提出了新思路.
作者：牛剑峰
作者单位：北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京100030
母体文献：“智领新煤矿,人工智能及大数据在煤炭行业的应用”2017年学术年会论文集
会议名称：“智领新煤矿,人工智能及大数据在煤炭行业的应用”2017年学术年会
会议时间：2017年12月1日
会议地点：上海
主办单位：中国煤炭学会,中国电工技术学会
语种：chi
分类号：TD8TD4
关键词：综采工作面 矿山装备 机器人化设计 控制系统 协同作业
在线出版日期：2021年3月22日
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