文档名：主被动融合的双目视差计算方法
文中提出一种运用结构光进行主被动融合的双目视差计算方法.该算法作用于对双目相机进行标定后,利用相机的内外参对获得的图像进行极线校正,为进行极线匹配而新生成的左右图片中.之后利用BM算法对在视场中加入结构光和未加入结构光的图片计算视差图,以证明结构光对极线匹配算法结果的重要性;引入了3种不同编码方式结构光的生成方法及其最小汉明距离(MHD).通过实验找出结构光对视差生成提升的优点和瑕疵,利用所提算法对加入结构光的图片进行计算,以减小结构光对视场中强纹理区域的影响,通过对25个实验样本的数据进行分析后总结出该改进方案的有效性.
作者：刘博存常思杰江静
作者单位：北京联合大学智慧城市学院北京100101
母体文献：中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会论文集
会议名称：中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会
会议时间：2020年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国计算机用户协会
语种：chi
分类号：
关键词：双目视觉 视差计算 相机标定 极线校正 结构光 极线匹配
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 3.28 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
