文档名：针对不稳定对象的改进动态矩阵控制
针对一般动态矩阵控制算法不能直接用于不稳定对象这一问题,提出一种改进的动态矩阵控制设计方法.该方法先设计由内环控制器构成的反馈环节来稳定对象,再对稳定后的对象进行动态矩阵控制设计.采用现代频域法中的传递函数互质分解法设计内环控制器,并对设计的内环控制器进行抗扰性能和鲁棒性能的H2优化,优化后的内环控制器可独立地调节系统的抗扰性,也能有效地改善系统的鲁棒性.通过MATLAB仿真试验与现有方法进行比较,结果表明,本文提出的方法能明显改善系统的鲁棒性和抗扰性.
作者：张诚赵曜刘欣燚佃松宜
作者单位：四川大学电气信息学院,成都610065
母体文献：2015年全国工业控制计算机技术年会论文集
会议名称：2015年全国工业控制计算机技术年会
会议时间：2015年11月1日
会议地点：北京
主办单位：中国计算机学会
语种：chi
分类号：TP2O23
关键词：不稳定对象 动态矩阵控制 互质分解法 内环控制器
在线出版日期：2017年9月30日
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