文档名：智能无人系统的传感器融合与目标跟踪
本文探讨了智能无人系统的传感器融合与目标跟踪，介绍了IMU与GPS传感器模型，包括方向估计(6-DOF,9-DOF,10-DOF)以及姿态估计。
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母体文献：MATLABEXPO2019中国用户大会论文集
会议名称：MATLABEXPO2019中国用户大会
会议时间：2019年5月1日
会议地点：北京/上海
主办单位：MathWorks中国
语种：chi
分类号：TP2TN2
关键词：智能无人系统 传感器融合 目标跟踪 姿态估计
在线出版日期：2022年3月25日
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