文档名：智能网联无人机巡线系统设计
人工巡线方式风险高、效率低、人力资源消耗大,无人机巡线一直被看作代替人工巡线方式的最佳选择.当前阶段无人机协同巡线模式仅作为人工方式的补充,使用场景受限,同时续航时间、遥控距离、作业模式等多方面因素也限制了其在电力巡线领域的进一步发展.以无人机自主巡线与电力巡线大数据为核心,改装巡检车辆与无人机形成优势互补,部署车载控制中心为无人机飞行控制与数据处理提供支撑,同时基于云技术设计在线监控平台,为无人机电力巡线提供一个更加高效、智能、系统、可行的设计方案,是智能装备与电力大数据结合的产物.
作者：孙立张恺王静智
作者单位：国网电子商务有限公司,北京100053;国网雄安金融科技集团,北京100053
母体文献：2018电力行业信息化年会论文集
会议名称：2018电力行业信息化年会
会议时间：2018年9月15日
会议地点：南宁
主办单位：中国电机工程学会
语种：chi
分类号：TP3TP2
关键词：输电线路 无人机巡线 图像识别
在线出版日期：2021年7月19日
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