文档名：智能车辆路径信息采集控制系统的设计研究
从工业革命以来科学技术不断发展,传统人工劳动被机器代替,智能化产品不断出现,其中智能车的应用和发展也成为讨论的热点之一.目前为止,社会上智能车程序中的路况信息采集系统一般采用磁导航感应器来获得路况的情况,但是,这往往会在采集信息的半程中发生路况位置阶跃情况导致无法准确的算出实际的行车路程.本篇文章研究的智能车路况信息采集系统是使用阀值分取的优等算法来进行路况信息分析,这使得智能车可以广泛地运行于各行各业而没有局限性.经过大量的试验验证,结论表明该智能车程序可以迅速稳定地在赛道上跟随黑色指引线行车,并且系统程序的平稳性及抗扰乱能力很高.
作者：王亚平 张政 蔺宏良 郭建明 李占锋
作者单位：陕西交通职业技术学院陕西西安,710018西安交通大学陕西西安,710018
母体文献：2017年西南三省一市(贵州、重庆、四川、云南)自动化与仪器仪表学术年会论文集
会议名称：2017年西南三省一市(贵州、重庆、四川、云南)自动化与仪器仪表学术年会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：重庆
主办单位：中国自动化学会,中国仪器仪表学会
语种：chi
分类号：
关键词：智能车 路况信息采集系统 平稳性 抗扰乱能力
在线出版日期：2020年6月28日
基金项目：
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