文档名：智能车辆多目标自适应巡航控制算法研究
基于模型预测控制算法设计了满足车辆安全性、乘坐舒适性和经济性的多目标自适应巡航控制策略.建立自适心巡航系统的本车及前车的相互纵向运动学模型,将多目标的控制需求转化为自适应巡航系统的性能指标和约束.针对自适应巡航系统既需要兼顾复杂的行驶环境又要尽可能的保证行驶的安全的特点,采用可变车头时距的间距策略以平衡行驶过程中的多个控制目标.对比实验结果表明所设计的自适应巡航控制策略能够同时满足安全性、乘坐舒适性和经济性等目标要求.
作者：郭烈 葛平淑 乔彦夫 张涛
作者单位：大连理工大学汽车工程学院,大连116024大连民族大学机电工程学院,大连116600
母体文献：第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称：第十二届中国智能机器人大会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：智能车辆 自适应巡航 车间时距 模型预测控制
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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