文档名：智能车局部路径规划研究综述
目前,最常见的智能车局部路径规划算法有人工势场法、启发式算法以及仿生算法等.在当前研究中,多数算法选择在最优解和收敛速度之间进行权衡,但是这些算法需要设置相应的参数,并且算法对参数的依赖性比较强.今后局部路径规划的重要研究方向是:结合神经网络算法与目前已有算法,实现对相应参数的动态调整.
作者：靳欣宇张军
作者单位：北京联合大学机器人学院北京100101
母体文献：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集
会议名称：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会
会议时间：2017年12月14日
会议地点：福州
主办单位：中国计算机用户协会网络应用分会
语种：chi
分类号：
关键词：智能车 路径规划 神经网络
在线出版日期：2020年10月26日
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