文档名：载人潜水器空间运动仿真计算研究
基于空间六自由度运动模型,对载人潜水器的空间运动进行了仿真计算.完了两个空间运动算例.算例1水平面作用推力和力矩,但由于潜器上下不对称产生向上的水动力引起了垂直面运动,进而导致潜水器做空间运动;算例2水平面作用推力和力矩的基础上施加垂向推力,实现了潜水器快速螺旋下潜运动.对两个空间运动算例进行仿真,计算结果为该载人潜水器的空间运动特性分析提供了基础.
作者：赵桥生何春荣李德军彭超
作者单位：中国船舶科学研究中心水动力学重点实验室,无锡,214082
母体文献：第三十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议论文集
会议名称：第三十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议
会议时间：2019年8月16日
会议地点：合肥
主办单位：中国力学学会,中国造船工程学会
语种：chi
分类号：TP2U67
关键词：载人潜水器 空间运动 仿真计算
在线出版日期：2020年7月21日
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