文档名：智慧城市建设中的无人机路径规划机制研究
研究无人机在智慧城市建设中的应用,重点讨论如何使用无人机对地面的失效汇聚节点进行有效补充.针对现行的无人机路径规划机制考虑因素较为单一的缺点,充分考虑了在无人机路径规划过程中,航迹点之间间距与航迹点优先级对路径规划结果的影响,引入了选择度概念,实现了航迹点之间间距与航迹点优先级的综合运用.
作者：饶安琪杨小彤谢忠良邵汉钦
作者单位：南京邮电大学通信与信息工程学院,江苏南京210003
母体文献：2018年全国物联网技术与应用大会论文集
会议名称：2018年全国物联网技术与应用大会
会议时间：2018年11月29日
会议地点：杭州
主办单位：中国通信学会,中国电子学会
语种：chi
分类号：O4O29
关键词：智慧城市 无人机 路径规划 物联网
在线出版日期：2021年8月31日
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