文档名：异构多无人机协同算法仿真平台设计与实现
建立了通用性异构多无人机协同算法仿真平台,不仅可以对无人机模型、载荷模型、任务序列和可能发生的故障进行配置,还支持自定义协同算法.多机协同算法仿真步骤如下:首先,将战场任务进行分解、分配;然后,对多无人机进行航路规划,形成无人机飞行和任务指令;最后,在执行任务中对无人机飞行安全进行管控.实验结果表明,仿真平台能够有效地模拟多机任务分配、航路规划和安全管控的协同过程.
作者：徐玉国刘培志查长流冯运铎邵佳星
作者单位：中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京100089
母体文献：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集
会议名称：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
会议时间：2021年4月11日
会议地点：北京
主办单位：中国高科技产业化研究会
语种：chi
分类号：
关键词：多无人机 异构协同仿真平台 界面设计 任务规划 模型库
在线出版日期：2021年6月24日
基金项目：
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