文档名：一种新型的全智能布料机器人
本文以全智能布料机器人为研究对象，指出该智能机器人由位置感知系统、料仓料位识别系统、车载控制系统、地面控制系统、车地互联系统、人机交互系统共六部分组成，具有机器人一键启停，全自动智能行走及配料，行走位置检测精度达到1mm，实时连续料位检测，对料仓漫料自动保护，杜绝漫料事故，维护简便，料位装置便捷清灰定位翻转维护功能等优势。
作者：童国道 唐声阳
作者单位：东南大学自动化学院南京鼎尔特科技有限公司
母体文献：全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会论文集
会议名称：全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会
会议时间：2017年4月7日
会议地点：沈阳
主办单位：中国有色金属学会,中国仪器仪表学会,中国自动化学会
语种：chi
分类号：TM5
关键词：全智能布料机器人 体系结构 功能设计
在线出版日期：2017年12月4日
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