文档名：一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法
为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁棒极值函数,将鲁棒CTLS问题转化为对等价权函数的设计问题,并根据丹麦法构建了等价权函数.理论分析表明,RCTLS算法能够有效识别异常误差,并降低异常测量数据的权值以减小其对定位结果的影响.仿真结果显示,存在异常误差时,RCTLS算法能够获得理想的定位估值,具有较强的鲁棒性.
作者：吴昊陈树新侯志强霍辰杰
作者单位：空军工程大学信息与导航学院,西安710077
母体文献：第八届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议论文集
会议名称：第八届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
会议时间：2016年5月1日
会议地点：贵阳
主办单位：中国自动化学会
语种：chi
分类号：
关键词：飞机 无源定位 约束总体最小二乘法 鲁棒估计 等价权函数
在线出版日期：2017年3月15日
基金项目：
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