文档名：一种基于最大似然估计的RSSI定位算法
针对基于RSSI的最大似然估计算法在测距和定位中存在较大误差问题,本文提出了一种基于该算法的改进版.首先对接收到的RSSI信号进行高斯滤波,以滤出较大的测量误差;然后在用最小二乘法进行距离解算时引入一个权值因子矩阵,通过该矩阵的权值因子大小以减小远距离信号所带来的RSSI值测量误差;最后,利用四个通信基站、AD-FMCOMMS3-EBZ射频套件搭建实验平台,在实验楼内进行了测试.实验结果表明:本文提出的改进算法最终可以实现15m范围内平均定位误差在2m以内.和不加入权值因子矩阵的最大似然估计算法相比,改进后算法的平均误差减小了0.5m.
作者：唐宗山邓中亮莫君贾步云
作者单位：北京邮电大学,北京,100876
母体文献：第九届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第九届中国卫星导航学术年会
会议时间：2018年5月23日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国卫星导航学术年会组委会
语种：chi
分类号：TN9TN7
关键词：室内定位 无线传感器网络 信号强度 高斯滤波 最大似然估计
在线出版日期：2018年10月31日
基金项目：
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