文档名：一种基于扩展集员滤波的检测前跟踪方法
直方图概率多假设跟踪(H-PMHT)算法是一种有效的检测前跟踪方法.针对实际情况中机动弱目标先验知识未知但有界的特性,将扩展集员滤波(ESMF)算法应用在H-PMHT算法中,利用直方图模型由多帧雷达观测数据直接合成目标量测,再通过ESMF估计出机动目标的状态,完成航迹更新,用较少的计算资源就可以得到更为准确的状态估计.仿真结果表明,在机动目标场景下,基于ESMF的H-PMHT算法可以有效实现对弱目标的检测与跟踪,并且在跟踪准确性方面相较于基于卡尔曼滤波的H-PMHT算法表现出较大优势.
作者：上官伟 卢颖 孙进平
作者单位：西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,西安710071北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191
母体文献：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集
会议名称：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
会议时间：2021年4月11日
会议地点：北京
主办单位：中国高科技产业化研究会
语种：chi
分类号：
关键词：雷达信号处理 机动弱目标 直方图概率多假设跟踪 扩展集员滤波
在线出版日期：2021年6月24日
基金项目：
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