文档名：一种基于单发射基站的室内AGV导航定位方法
提出了一种结合光电扫描测量原理基于单一激光发射基站的室内AGV导航定位方法.通过发射站持续扫描与AGV车体固联的4个wMPS光电接收器,实时解算每个光电接收器在发射站坐标系下的空间三维坐标,进而对车体实施定位并导航.实验表明,该方法具有测量范围大、精度高及成本低等优势,适应现阶段高端装备制造工业现场条件.
作者：黄喆任永杰杨凌辉林嘉睿邾继贵
作者单位：天津大学,天津300072
母体文献：全国计量测试技术学术交流会论文集
会议名称：全国计量测试技术学术交流会
会议时间：2016年5月1日
会议地点：北京
主办单位：中国计量测试学会
语种：chi
分类号：TP2X59
关键词：自动导引车 车间测量定位系统 单发射基站 位姿测量 初值获取
在线出版日期：2020年5月31日
基金项目：
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