文档名：一种基于纯方位的虚拟长基线定位算法
移动长基线水声导航定位系统是近年来随着AUV的水声定位需求而发展起来的一种长基线水声导航定位系统,它与传统长基线水声导航定位系统最大的不同是应答器不是固定布设在海底,而是移动的,多布设在大型AUV上.本文提出了一种基于纯方位的改进虚拟长基线定位算法，并分析了误差来源。仿真结果验证了前文的理论分析。
作者：石桂欣 鄢社锋 吴永清
作者单位：中国科学院声学研究所,北京100190;中国科学院大学,北京100190中国科学院声学研究所,北京100190
母体文献：中国声学学会2017年全国声学学术会议论文集
会议名称：中国声学学会2017年全国声学学术会议
会议时间：2017年9月22日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国声学学会
语种：chi
分类号：U66TP3
关键词：水声定位 虚拟长基线 误差来源
在线出版日期：2019年4月24日
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