文档名：一种基于OpenCV的车道线检测方法
针对自动驾驶汽车对车道线的检测问题,提出一种基于OpenCV的对车道线目标的直线轮廓进行有效识别的方法.首先在图像预处理基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓;然后运用感兴趣区域截取,并创建一个梯形的mask掩膜,与边缘检测结果图混合运算,保留掩膜中的白色部分;最后使用霍夫变换得到多条直线的起点和终点,通过计算只得到左右两条车道线.实验结果表明,该方法可以有效地完成对车道线直线轮廓的提取及检测,且避免了周围线条的干扰.
作者：李泽 张昊 赵世昕 梁爱华
作者单位：北京联合大学机器人学院北京100101北京联合大学工科综合实验教学示范中心北京100101
母体文献：中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会论文集
会议名称：中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会
会议时间：2020年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国计算机用户协会
语种：chi
分类号：
关键词：自动驾驶 车道线识别 机器视觉 边缘检测 感兴趣区 掩膜技术 图混合运算 霍夫变换
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
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