文档名：一种攻击时间和攻击角有限时间收敛协同制导律
本文将协同制导问题分解为两个子问题,在视线方向,基于多智能体一致性理论和积分滑模方法,建立了含自适应调节的剩余飞行时间有限时间同步的制导算法;在垂直视线方向,构造了一种新的非线性积分滑模,并采用非线性状态观测器方法估计目标机动加速度,从而建立了保证视线角及视线角速度有限时间收敛的制导算法.理论分析和大量仿真实验表明,所建立的协同制导算法,可以有效地实现攻击时间和攻击角的协同,对机动目标和非机动目标具有类似的导引特性,具有一定工程应用参考价值.
作者：蔡远利田野李慧洁邓逸凡
作者单位：西安交通大学自动化学院,陕西西安,中国,710049
母体文献：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)论文集
会议名称：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)
会议时间：2021年7月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：导弹协同制导 攻击时间 攻击角 多智能体 积分滑模 状态观测器
在线出版日期：2022年8月26日
基金项目：
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