文档名：压力管道内除锈及视频检测机器人的研制
在国内外管道机器人研究的基础上,针对压力管道内检测的应用要求,在对在役管道内壁超声波检测前,通常需要对管道内表面进行一定量的打磨,以提高声耦合效果,提出了携带打磨装置和视频检测装置的管道检测机器人.该机器人能够对口径为219mm的压力管道内表面实现自动打磨清理和检测.该机器人工作效率高,安全可靠,能缩短作业周期,降低劳动强度,提高检测精度和经济效益,具有较大的应用前景.
作者：杜兴吉凌张伟郭伟灿缪存坚
作者单位：浙江省特种设备检验研究院,杭州310020
母体文献：2017远东无损检测新技术论坛论文集
会议名称：2017远东无损检测新技术论坛
会议时间：2017年6月1日
会议地点：西安
主办单位：陕西省质量技术监督局,西安交通大学
语种：chi
分类号：
关键词：压力管道 检测机器人 系统设计 功能模块
在线出版日期：2021年3月22日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 4.22 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
