文档名：物流机器人机械臂动力学仿真与有限元分析
本文通过对一种AGV物流机器人搭载的机械臂进行动力学仿真,获得机械臂优化后在底座产生的倾覆力矩最大为0.7N·m,小于机器人底盘能够抵抗的1.55N·m;通过对机械臂进行重力场中的有限元分析,得到机械臂末端的变形量为1cm;通过模态分析获得机械臂的共振频率,推导出移动机器人底盘直流电机的转速应避开0.96n/s,0.98n/s,3n/s,和8n/s.
作者：胡瑞博赵宇通王贵印袁泉王青春
作者单位：北京林业大学工学院北京100083
母体文献：2021Altair技术大会论文集
会议名称：2021Altair技术大会
会议时间：2021年8月12日
会议地点：上海
主办单位：澳汰尔工程软件(上海)有限公司
语种：chi
分类号：TM3TH8
关键词：物流机器人 机械臂 动力学特性 有限元模型
在线出版日期：2022年5月27日
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