文档名：微小型多旋翼无人机在综合管廊巡检中的应用探讨
传统的综合管廊在线监控系统采用定点监测,可能存在监控盲区,是一种固定式的被动监控,需要运行人员频繁进入廊内进行巡检工作,存在工作负荷高、漏检错误、人员安全保障等一系列的问题.对此,本文提出了利用微小型多旋翼无人机进行综合管廊智能巡检,对其可实现的巡检功能和关键技术进行了探讨和分析,并与智能巡检机器人进行了比较,为综合管廊主动巡检提供了一种新的方案.
作者：汤保涛陈萍
作者单位：河南省电力勘测设计院,郑州,450007
母体文献：中国电力规划设计协会送变电设计技术交流会暨送变电专家委员会2017年工作会议论文集
会议名称：中国电力规划设计协会送变电设计技术交流会暨送变电专家委员会2017年工作会议
会议时间：2017年10月12日
会议地点：呼和浩特
主办单位：中国电力规划设计协会
语种：chi
分类号：TP3TM7
关键词：城市综合管廊 智能巡检 微小型多旋翼无人机 安全运行
在线出版日期：2020年7月21日
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